Premier lancement

L'écran d'accueil

Stackmill s'ouvre sur un écran d'accueil plutôt que sur une vue 3D vide : les projets récents, le projet de démonstration, et de quoi en créer un nouveau. Rien n'est chargé avant votre choix.

Ouvrir le projet de démonstration

Commencez par là, même si vous avez une cellule à construire. Le projet de démonstration est une cellule de palettisation complète et fonctionnelle — robot, outil, palette, recette, programme. Tous les guides de cette documentation se suivent dedans, et toutes les captures y sont prises : ce que vous voyez à l'écran est ce que vous voyez sur la page.

Il est aussi sans risque : c'est une simulation, et rien dedans ne peut faire bouger un vrai robot.

Se connecter à un robot

Un projet ne pilote un robot qu'une fois que vous lui avez dit lequel et où. C'est une cellule, et cela se règle par projet. D'ici là, tout ce que vous faites est simulé — ce qui est la bonne façon de construire un programme.

Où sont rangés les projets

Dans vos documents, pas dans l'application. Un projet est un fichier unique : copiez-le, envoyez-le, mettez-le sous gestion de version. Sur une installation serveur, les projets vivent dans le dossier de données du serveur, pour que tous ceux qui s'y connectent voient la même liste.