Arrêts d'urgence et de sécurité

Le bouton rouge n'est pas sur cet écran

L'arrêt d'urgence, c'est le bouton physique de la cellule. Utilisez-le dès que quelque chose ne va pas. Rien dans le logiciel ne le remplace, et rien dans le logiciel ne peut passer outre.

Arrêt d'urgence

Tant que l'arrêt d'urgence est enclenché, le robot n'a pas la puissance de bouger et l'écran affiche Arrêt d'urgence actif. Déverrouiller le bouton, puis réarmer la cellule — le déverrouiller ne suffit pas à la remettre en service, et c'est délibéré.

Arrêt collaboratif

Un robot collaboratif s'arrête de lui-même quand il touche quelque chose. L'écran affiche Arrêt contact — le robot a touché quelque chose.

Libérer d'abord le contact : dégager ce contre quoi le robot appuie, et s'assurer qu'il ne repose ni sur une personne ni sur une pièce. Puis appuyer sur Reset. Si le robot est coincé et ne peut pas être dégagé à la main, utiliser l'option de sortie proposée à l'écran plutôt que de forcer.

Arrêt logiciel

L'écran propose aussi un Arrêt logiciel, qui stoppe le mouvement par le logiciel. Il est pratique et immédiat, mais ce n'est pas un organe de sécurité : il dépend du logiciel et du réseau. Pour tout ce qui compte, utilisez le bouton rouge.

Réarmer

Après un arrêt d'urgence, un arrêt collaboratif ou une annulation, la cellule doit être réarmée. Le réarmement relance l'initialisation, au cours de laquelle la cellule demande si l'outil tient une pièce — répondez d'après ce que vous voyez, pas d'après votre souvenir.