Conduire une cellule¶
Cette section s'adresse à la personne qui se tient devant la cellule. Elle ne suppose aucune connaissance en robotique ni en programmation.
La cellule s'est arrêtée¶
| Ce qu'affiche l'écran | Aller à |
|---|---|
| Un bandeau rouge Défaut | Quand elle est en défaut |
| Un bandeau ambre En pause | Quand elle se met en pause |
| Arrêt d'urgence actif, ou le robot a été touché | Arrêts d'urgence et de sécurité |
| En attente d'une palette, ou un poste demande une validation | Les postes de palette |
| Rien — l'écran est gris et indique Hors ligne | Le robot n'est pas joignable. Vérifier son alimentation et son réseau ; il se reconnecte seul. |
Les gestes du quotidien¶
- Démarrer la cellule en début de poste.
- Choisir une recette et un objectif au changement de produit.
- Les postes de palette — valider une palette vide, évacuer une palette pleine.
- Vitesse et charge.
Deux choses ne figurent volontairement pas ici, parce que ce n'est pas le travail d'un opérateur : créer des programmes, et modifier ce que fait le robot. C'est dans les guides.
Imprimer le manuel¶
Deux documents sont faits pour le papier. Le moment où vous en avez besoin est celui où l'écran affiche autre chose.
- La fiche opérateur — une page. À imprimer, plastifier et fixer à côté du pupitre.
- Le manuel opérateur — toute cette section.
La documentation complète existe aussi en un seul PDF.