Sécurité¶

Stackmill fait bouger un robot industriel

Tout ce que décrit ce site est un logiciel qui commande une machine capable de blesser gravement. Rien ici ne remplace les équipements de sécurité de votre cellule, la formation des personnes qui l'utilisent, ni votre propre analyse de risques.

Avant toute chose¶

Personne à l'intérieur de la barrière tant que la cellule peut bouger.
L'arrêt d'urgence physique est l'arrêt d'urgence. L'arrêt logiciel est un confort et dépend d'un logiciel et d'un réseau en état de marche.
Quiconque peut déplacer le robot à la main doit y avoir été formé. La page correspondante est écrite pour du personnel formé et le dit.

Ce que Stackmill ne fait pas¶

Ce n'est pas un système de sécurité, et il n'est pas certifié comme tel. Il ne :

détecte pas les personnes, et ne sait pas si quelqu'un est dans la cellule ;
remplace pas les protections, les interverrouillages, les barrières immatérielles ni l'automate de sécurité ;
passe pas outre les fonctions de sécurité de la baie robot, qui restent maîtresses.

La détection de collision, les zones de travail et la validation des trajectoires servent à protéger vos pièces et votre cellule des erreurs de programmation. C'est une aide à la conception, pas un dispositif de protection.

Une simulation n'est pas une preuve¶

Une simulation est exactement aussi juste que ce qu'on lui a dit. Un robot posé à quelques centimètres de là où le projet le croit, un outil dont les cotes ont été mal saisies, une palette qui n'est pas où la cellule l'imagine : chacun produit une simulation parfaite et une cellule qui ne l'est pas.

Faites tourner un nouveau programme lentement la première fois, et regardez-le. La vitesse ne change que la vitesse, jamais le trajet : un premier passage lent vous dit donc la vérité sur le trajet.

Vos responsabilités¶

Mettre en service une cellule industrielle, en évaluer les risques, la protéger et déclarer sa conformité relèvent de celui qui la met en service. Si vous n'êtes pas sûr de ce que cela implique pour votre installation, parlez-nous-en avant la mise en service — cette conversation fait partie de ce que nous vendons.