Quand elle se met en pause

Une pause n'est pas un défaut. La cellule s'est arrêtée proprement, volontairement, et tout ce qu'elle sait reste vrai.

Pourquoi la pause

Soit quelqu'un a appuyé sur Pause, soit la cellule a atteint un point où il lui manque quelque chose — une palette, une pièce, une validation. La zone de message dit laquelle.

Reprendre

Appuyer sur Reprendre. Le robot repart d'où il s'est arrêté, dans le même cycle, avec le même carton. Rien n'est refait, rien n'est sauté.

Abandonner

Annuler abandonne le cycle au lieu de le poursuivre. À utiliser quand reprendre n'est pas ce que vous voulez — le mauvais produit est en place, ou quelque chose doit être dégagé dans la cellule.

Après une annulation la cellule est Annulée et doit être réarmée avant de pouvoir tourner, donc repasser par l'initialisation. Une pièce tenue par l'outil y reste — le réarmement vous posera la question.

Ce qui est conservé

Une pause ne change rien sur la palette. Le comptage, la couche en cours et l'objectif y survivent, et survivent aussi à une annulation. Reprendre ou redémarrer continue la même palette au lieu d'en commencer une nouvelle.