Ce qu'il vous faut¶
L'ordinateur¶
Stackmill fonctionne sous Windows et sous Linux, sur du matériel ordinaire. Il dessine la cellule en 3D et calcule des trajectoires : il lui faut une vraie carte graphique plutôt qu'un circuit intégré, et davantage de mémoire que de cœurs.
Une installation serveur tourne dans Docker et ne demande rien à la machine hôte au-delà de Docker — voir Ajouter à un serveur existant.
Le module de sécurité¶
La présence d'un TPM 2.0 détermine le comportement de la licence, et cela vaut la peine d'être établi avant l'installation plutôt qu'après :
- Avec un TPM — la licence se lie à la machine puis fonctionne sans aucun accès internet. C'est la seule configuration dans laquelle le logiciel pilote un vrai robot.
- Sans — la licence reste en ligne et le logiciel se signale régulièrement. Une telle machine ne fait que de la simulation.
La plupart des PC industriels et des portables professionnels ont un TPM. Les licences explique ce qui en découle.
Le robot¶
Stackmill dialogue avec les baies FANUC. La baie doit être joignable sur le réseau et réglée pour accepter les commandes distantes ; les options et la mise en route sont dans Configurer le contrôleur FANUC.
D'autres marques sont à la feuille de route — le driver, le solveur et l'exportateur sont déjà écrits sans dépendance à une marque.
Le réseau¶
- Entre Stackmill et le robot : un lien Ethernet ordinaire. Les deux doivent pouvoir se joindre ; rien ne transite par nous.
- Entre Stackmill et internet : nécessaire une fois, pour activer la licence. Ensuite une machine avec TPM n'en a plus jamais besoin, mais sans accès le logiciel ne peut pas vous signaler qu'une nouvelle version existe.