Fiche opérateur

Barre d'état

	État	Ce que ça veut dire
	Hors ligne	Aucun lien avec le robot. Rien ne bougera.
	Initialisation	Démarrage en cours. Attendre.
	Prêt	Armé, en attente de Démarrer.
	En cours	En production.
	En pause	Arrêt volontaire, reprise possible.
	Défaut	Arrêté par un problème. Voir ci-dessous.
	Annulé	Cycle abandonné. Réarmer pour repartir.

Si ça s'arrête

Message à l'écran	Quoi faire
Robot déconnecté	Vérifier l'alimentation et le réseau du robot ; la reconnexion est automatique.
Arrêt d'urgence actif	Déverrouiller l'arrêt d'urgence, puis réarmer la cellule.
Arrêt contact — le robot a touché quelque chose	Libérer le contact (dégager le robot), puis appuyer sur Reset.
Défaut robot	Lire le détail à l'écran, corriger la cause, puis appuyer sur Reset.
Défaut robot — cycle reprenable	Corriger la cause si besoin, puis Acquitter et reprendre pour continuer où il s'est arrêté.
Programme arrêté : …	Corriger la cause, puis Reset. Le code reste tant que la cellule n'est pas réarmée.
Robot pas en mode distant	Passer le contrôleur en AUTO avec le mode distant actif, ou appuyer sur Reset.
Charge outil différente de celle déclarée	Vérifier ce que tient l'outil, puis corriger la charge pendant l'initialisation.

Si ça attend

Message à l'écran	Quoi faire
Palette … en attente de validation	Contrôler la palette, puis appuyer sur son bouton de validation.
En attente d'une palette	Placer une palette vide sur une station libre.
En attente d'une pièce sur le convoyeur	Rien. Le cycle reprend dès qu'une pièce arrive au point de prise.
En attente de la prochaine opération…	Rien. Normal.
Arrêt demandé — fin de l'étape en cours	Rien. Il s'arrête à la fin de l'étape.

Les boutons

Bouton	Fait quoi
Démarrer	Lance la production avec la recette sélectionnée.
Pause / Reprendre	Arrête en fin de mouvement / repart.
Stop	Termine l'étape en cours, puis s'arrête.
Annuler	Abandonne le cycle. La pièce dans l'outil y reste.
Arrêt logiciel	Arrêt d'urgence logiciel. Ne remplace pas le bouton rouge.
Reset	Acquitte un défaut une fois sa cause disparue.
Réarmer	Remet en service une cellule annulée ou en arrêt d'urgence.
Home	Envoie le robot à sa position HOME.
Vitesse	Change la vitesse d'exécution. Ne change pas la trajectoire.

Les postes de palette

Aucune palette — en poser une · À valider — la contrôler, puis valider · Terminée — l'évacuer · Retirée en cours de cycle — une palette a été enlevée pendant le cycle ; appuyer sur Reset après en avoir remis une.

Ne pas ouvrir la barrière. Si le message n'est pas dans cette liste, ou si le même défaut revient : arrêter la cellule et appeler

Nom ............................................. Téléphone .............................................