Feuille de route¶
Nous ne publions plus de dates. Une date sur une feuille de route est une promesse sur un trimestre, et ça n'a jamais été ce qu'on avait besoin de savoir. Voici ce que nous construisons et ce que nous comptons construire, du plus proche au plus lointain.
Ce qui est déjà livré se trouve dans les notes de version ; ce qui a changé depuis la version que vous utilisez est dans les nouveautés.
En cours¶
Les travaux engagés.
- La supervision de production — pièces comptées, temps de cycle, arrêts et alarmes, conservés dans le temps et exportables en CSV ou JSON.
- Un tableau de bord de production — les mêmes chiffres en direct, sur le pupitre opérateur et dans le navigateur.
Prévu¶
Décidé, pas encore commencé.
- La prise en charge d'autres marques de robots à côté de FANUC.
- L'allemand, dans le logiciel et dans cette documentation.
- Les licences flottantes, pour une équipe qui partage ses machines.
- Une frise de trajectoire, avec le temps de cycle estimé avant que la cellule tourne.
- Les cellules à plusieurs robots travaillant ensemble.
- Le contrôle de stabilité d'une palette terminée.
- Les préhenseurs mécaniques — mors et prise de cylindre. Aujourd'hui l'outil est à ventouses uniquement.
- Un axe linéaire (7ᵉ axe) piloté par le robot.
- L'import d'assemblages CAO (STEP).
- L'import d'une partie d'un autre projet dans celui en cours.
- Plusieurs recettes actives sur différentes zones d'une même cellule.
- Le changement des dimensions d'une pièce sans arrêter la production.
- La maintenance prédictive, à partir des diagnostics du robot.
Sur demande¶
Des demandes réelles de clients, que nous réalisons quand l'un d'eux en a besoin. Si l'une d'elles est ce qu'il vous faut, dites-le nous — c'est ce qui la fait remonter.
- La palettisation dans des cartons.
- L'intégration à un système de gestion d'entrepôt (WMS).
- Les convoyeurs et les véhicules à guidage automatique.
- L'import et l'export de plans de palettisation par une API.
- Le chargement de palettes dans un camion.
- L'optimisation d'un plan de stockage.
- La vision 2D et 3D — mesurer les pièces à l'arrivée, corriger la prise.
- Des trajectoires optimisées pour l'énergie plutôt que pour la vitesse.
- Plusieurs robots palettisant sur la même palette.