Démarrer la cellule

Avant que quoi que ce soit ne bouge

Vérifier que personne n'est à l'intérieur de la barrière et que toutes les protections sont fermées. Le logiciel ne voit pas les personnes. Démarrer une cellule est une décision que vous prenez au sujet d'une machine qui va bouger seule.

Avant de démarrer

• La barrière est fermée et personne n'est à l'intérieur.
• Une palette est présente sur au moins un poste, et c'est la bonne.
• La baie du robot est en AUTO avec le mode distant actif. Sinon l'écran affiche Robot pas en mode distant et Démarrer reste inactif.

L'initialisation

Une cellule qui vient d'être mise sous tension, ou qui a été annulée, doit être initialisée avant de pouvoir tourner. L'écran vous guide étape par étape ; aucune étape ne peut être sautée ni prise dans le désordre.

Confirmer la charge

L'initialisation pose une question à laquelle il faut répondre honnêtement : l'outil est-il vide, ou tient-il une pièce ?

Le robot n'a aucun moyen de le savoir. Votre réponse détermine sa façon de bouger — un robot qui se croit vide alors qu'il tient un carton bougera comme s'il était léger, et un robot qui se croit chargé alors qu'il est vide ralentira pour rien. Dans le doute, regardez l'outil.

Aller au HOME

Une fois la charge confirmée, le robot retourne à sa position HOME. Il se déplace lentement et sur un trajet vérifié. S'il y est déjà, l'étape passe immédiatement.

Si le robot ne peut pas atteindre le HOME — il est contre quelque chose, ou dans une position que la trajectoire ne couvre pas — l'écran propose les options manuelles décrites dans Déplacer le robot à la main.

Lancer la production

La cellule étant Prête, choisir la recette (voir Choisir une recette et un objectif) et appuyer sur Démarrer. La cellule reprend là où la recette l'indique, pas forcément à la première couche : si une palette était à moitié pleine à l'arrêt, elle continue de la remplir.