Glossaire

Les mots employés par cette documentation et par le logiciel, dans le sens où ils les emploient.

Cellule

Un robot, son outil, les palettes autour de lui et les programmes qui le pilotent — tout ce qui compose une installation en état de marche. C'est aussi ce qu'on démarre et qu'on arrête.

Contenant

Ce sur quoi ou dans quoi les pièces sont empilées : une palette, un carton. Voir Le contenant.

E/S (DI / DO)

Entrées et sorties tout-ou-rien — les signaux que la baie robot échange avec le reste de la machine.

Repère

Une référence pour les positions. Une position ne veut rien dire seule ; elle veut dire quelque chose dans un repère. Voir Unités et repères.

HOME

La position où le robot revient entre deux tâches et après une récupération. Choisie pour qu'il soit dégagé de tout.

Jog

Déplacer le robot petit à petit, à la main, en maintenant une commande. Voir Déplacer le robot à la main.

Charge

Ce que porte l'outil. Le robot en a besoin pour savoir comment accélérer. Voir Vitesse et charge.

Pupitre

L'écran portatif ou la tablette rattachée à la baie robot. Les écrans opérateur Stackmill y tournent.

Recette

Un produit sur un type de palette : le carton, le motif, la pile. Voir Les recettes.

Registre

Un emplacement numéroté dans la baie robot contenant une valeur ou une position. Stackmill écrit ceux dont ses programmes ont besoin.

REMOTE

Le mode de la baie dans lequel le robot accepte des commandes extérieures. Sans lui, Stackmill peut parler au robot mais pas le faire bouger.

Poste

Un emplacement de palette dans une cellule. Voir Les postes de palette.

TCP

Tool Centre Point — le point exact de l'outil que le robot positionne. S'il est faux, toutes les positions du projet sont fausses de la même quantité.

TPM

Un module de sécurité dans la machine. Avec lui, une licence fonctionne hors ligne ; sans lui, non. Voir Les licences.

Zone de travail

Un volume dans lequel le robot doit rester, ou dont il doit sortir. Voir La zone de travail.