Quand elle est en défaut

Un défaut signifie que la cellule s'est arrêtée parce que quelque chose n'allait pas. Elle reste arrêtée tant que vous ne traitez pas la cause — elle ne repartira jamais toute seule.

Lire le message

L'écran donne le défaut en deux parties : ce qui s'est passé, et quoi faire. Lisez la seconde d'abord ; elle est écrite pour la situation dans laquelle vous êtes réellement.

Les défauts avec reprise

Certains défauts arrêtent le cycle sans le perdre. Le message indique cycle reprenable, et une fois la cause disparue vous pouvez Acquitter et reprendre au même carton.

Message	Quoi faire
Défaut robot — cycle reprenable	Corriger la cause s'il y en a une, puis Acquitter et reprendre.
Robot pas en mode distant	Remettre la baie en AUTO avec le mode distant actif, puis Reset.
En attente d'une palette, d'une pièce ou d'une validation	Rien n'est cassé. Lui donner ce qu'elle demande.

Les défauts sans reprise

D'autres mettent fin au cycle. Corriger la cause, appuyer sur Reset, et la cellule revient dans un état à partir duquel on peut réarmer.

Message	Quoi faire
Défaut robot	Lire le détail à l'écran, corriger la cause, puis Reset.
Programme arrêté : …	La raison est nommée dans le message. La corriger, puis Reset. Le code reste affiché tant que la cellule n'est pas réarmée.
Arrêt contact — le robot a touché quelque chose	Libérer le contact, puis Reset. Voir Arrêts d'urgence et de sécurité.
Charge outil différente de celle déclarée	Regarder ce que tient l'outil, puis corriger la charge à l'initialisation.

Les étapes de récupération

Quand un défaut laisse le robot là où il ne devrait pas être, l'écran vous en fait sortir au lieu de vous laisser deviner : il vous dira si l'outil tient quelque chose, proposera de le libérer, et ramènera le robot au HOME sur un trajet vérifié. Suivez les étapes dans l'ordre.

Demander de l'aide

Arrêtez-vous et appelez quand le message n'est pas dans cette liste, quand le même défaut revient après un reset, ou quand la cellule demande de déplacer le robot à la main et que vous n'y avez pas été formé. N'ouvrez pas la barrière pour aller voir.