Aller au contenu

Développement futur

Version 1.0

Estimée pour Juillet 2023

  • Création de plans de palettisation standards.
  • Exportation du programme en code natif pour robots Fanuc (TP).
  • Gestion des modèles de robots Fanuc les plus courants.
  • Configuration de base du robot prise en charge (par exemple, coordonnées de la zone de travail, paramètres du robot).
  • Langues supportées : Français et Anglais.

Version 1.1

Estimée pour le troisième trimestre de 2023 | Q3 2023

  • Support des pinces à mors mobiles et semi-fixes.
  • Prise en charge de la prise multiple simultanée.
  • Module de vérification de la stabilité des palettes.

Version 1.2

Estimée pour le quatrième trimestre de 2023 | Q4 2023

  • Simulation 3D des programmes de palettisation.
  • Ajout d'un axe linéaire contrôlable par le robot.

Version 2.0

Estimée pour le premier trimestre de 2024 | Q1 2024

  • Ajout du mode "En ligne" permettant l'édition de code en cours de production.
  • Architecture de palettisation complexe.
  • Séparation des recettes et des zones par contexte de variable.
  • Mise à jour des dimensions d'objets en cours de production.
  • Ajout de licences flottantes.
  • Prédictions de maintenance pour les robots.

Ajout prévus sans date définie

Sur demande des clients

  • Palettisation dans des cartons.
  • Intégration possible avec des systèmes de gestion d'entrepôt (WMS).
  • Prise en charge des systèmes de convoyage et d'automatisation d'entrepôt (AGV).
  • Importation et exportation des plans de palettisation via une API pour faciliter l'intégration avec d'autres systèmes.
  • Module d'optimisation de l'espace de stockage (Pallet Rack Layout).
  • Placement des palettes dans les camions.
  • Module d'équilibrage de charge pour la gestion de plusieurs robots.

Améliorations

  • Support de prise de cylindre.
  • Import d'assemblages CAO standard (format STEP).
  • Ajout de nouvelles langues (Allemand, etc.).
  • Importation partielle d'un autre projet.

Nouveau modules

  • Supervision.
  • Visualisation en temps réel de l'usine.
  • Exportation des données de performance du robot pour analyse.
  • Communication inter-robots sans automate.
  • Permet à plusieurs robots de palettiser sur la même palette en simultané.
  • Communication IHM <-> Stackmill en cours de production.
  • Contrôle du robot et sélection de la recette en cours directement depuis Stackmill.
  • Estimation et réduction de la consommation énergétique des robots.
  • Optimisation de la trajectoire basée sur la consommation.
  • Vision 2D et 3D.
  • Mesure des paquets en temps réel pour adapter les programmes.
  • Correction de la position de prise.